郭云深文武双全，不仅拳法独步一时，又熟练兵书，对形意拳理论，进行过系统的研究和总结，遗著有《能说形意拳经》一书。对形意拳理论的论述，其要点如下：“形意拳有三层道理，有三步功夫，三种练法。三层道理是：一练精化气，二练气化神，三练神还虚。三步功夫是：一易骨，二易筋，三易髓。
他们几百年、几千年一直在那里‘站桩’，採宇宙大地之气来滋补气化自己，从而延年益寿。“1995年12月，青海乐都挖出一个彩色陶器古壶的文物，经有关学者专家考证后认定，该壶面绘有一个赤身炼功状态的人体像，画中人两眼微闭，嘴唇微张，双手置于膨胀的下腹部，两脚左右分开，以腰部之重心微微下移的姿势立着，颇似现今的养生桩;
站桩，是你的心神在不断澄清，亦是生命之根不断深固的过程，不单是把身体站成木桩一样了事。站桩时，若能心如止水愈澄愈静，神如朗月愈清愈明，则自然精化气、气化神、神还虚，由此涵养性根、坚固命本，方为长生久视之道。
太极桩法是太极拳中的核心功法，有“万法皆从桩中出”的说法，也有站桩不丢功的说法，是相对静止状态下内练丹田气、外练筋骨皮的一种修炼功法，练习者通过站桩，内识脏腑，外松骨肉，通过意识的引导和外形的相对静止，配合呼吸吐纳，静中引出内动，实现人体的阴阳开合，气血通畅，撑筋拔骨，培本固元。
