2001年9月,Aprilia决定进军NK街车领域,推出了首款车RSV Mille。两个月内,由Klaus Nennewitz领导的团队开发出了一辆概念车,在博洛尼亚车展亮相,并于4个月后投产。这就是Tuono V4 Factory的远亲,第一辆Tuono问世的过程。