从汉王元年冬十月,公元前207年,刘邦攻入长安自称汉王开始计算,到建武二年正月,公元26年,刘盆子退位结束,西汉王朝一共经历了十八位皇帝,他们的寿命、登基顺序和在位的时间,大致如下。第一位 太上皇刘太公西汉太上皇刘煓他是刘邦的生父,汉朝的时候,人们称他为刘太公。