鲍萍萍，陈光，王朋，王鹏辉（东华大学 信息科学与技术学院 上海 201620）摘要：针对传统的在VC++平台上实现的GPS定位数据的提取与存储系统已经不能满足系统的实时性和可靠性等需求，以及软件方面存在扩展性、兼容性、移植性差等问题，运用GPS定位技术、多线程串口通信处理技术和数
基于多传感器融合的紧耦合算法，实现了不依赖GPS信号的厘米级定位。达摩院正是采用紧耦合算法，实现GPS、惯导、轮速、相机、激光雷达等多模态传感器的融合，用低精度的传感器实现了厘米级定位，且在没有GPS信号的隧道、地库等场所，定位系统也能正常运行，摆脱了对RTK的依赖。
编者按：从古至今，人类从未停止过探索未知世界的脚步，认知世界的能力和手段与日俱增。中科院之声与中国科学院空天信息创新研究院联合开设“观天测地”专栏，为大家介绍天上地上探索的那些事儿，带来空天信息领域最新进展，普及科学知识。
