有史料记载，汉朝与罗马这两个世纪初最辉煌的帝国，只有一次直接的官方往来，但并不妨碍两者之间的贸易。从凯撒引领丝绸风尚开始，柔滑绚丽的中国丝绸便成为罗马贵族趋之若鹜的高档面料，每年都要花费无数黄金购买大量丝绸。
为了有效治理国家，罗马人在波斯帝国和希腊帝国的基础上，将罗马大道从大西洋沿岸的不列颠行省修到地中海东岸的叙利亚行省和两河地区，并沿途设置驿站，构筑起了由首都罗马为中心、由29条大型公路为主干、连接帝国113个行省的372条大道，推动了陆上丝路西段的发展。
