世人都认为在明朝中后期，明军战斗力极其低下，主要明军内部腐败严重，卫所制把士兵变成了农民，但可能因为历史久远大家忽视了一个事实，明军是中原王朝与北边游牧民族战斗时间最长的朝代，在长期没有高强度战事的南方和内地，这些地区驻扎的明军可能就是治安军的水平，但是在北方九边之地的明边军，由于长期和北方游牧民族的高强度的战争，其虽然存在各种腐化现象，但是明军高层为了不被蒙古兵等敌对军队战败杀死，军功制度还是得到落实，保持了士兵战斗力，因此明边军一直是明军之精锐。
明朝中期多用诈马战术，趁月黑风高之际，驱散马群，进士出身的大同总兵王越，在一次诈马中，差点捉住达延汗，马其实是胆小动物，夜里受到惊吓会奔腾不息，遇涯则摔死，遇河则后面挤压前面的马，只有骑术好的牧马人，骑快马套住头马，才能阻止马群奔腾。
明朝中后期，政治腐败，社会黑暗。在军中，将领们如狼似虎，残酷压榨士兵。明初，朱元璋创立屯田制，声称：“朕养百万之兵，不废费百姓一粒粮”，然而，由于宗室和官僚们疯狂兼并土地，这一制度遭到破坏，失去田地的士兵被迫去为将领耕种，饱受其剥削和奴役。
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