永乐二十二年(1424年),漠北蒙古阿鲁台部再次率兵侵犯大明边境,在大同、开平一地劫掠一空。得知消息后的朱棣立马再次集兵北伐,结果阿鲁台部却再度望风而逃,哪怕朱棣深入答兰纳木儿河流域,依旧没有找到阿鲁台部主力。
公元1368年,大明军神徐达攻占大都后,元顺帝北逃至上都。之后徐达趁夺取大都之胜奇袭太原,歼灭元兵四万,大元仅余十八骑逃回。从此元朝的武装势力彻底撤出中原。史称北元。一个新的王朝建立,北元渐渐消失在中国历史的篇章之中。