简言之，它是以“天人合一”思想为指导，以人体为“炼丹炉”，以体内的精、气、神为“药物”，通过炼己筑基、炼精化气、炼气化神、炼神还虚、炼虚合道等步骤，而在体内凝炼结丹，以达成强身健体、延年益寿、甚至长生成仙的目的。
