明洪武元年，明太祖朱元璋在应天称帝后，总结前朝兴衰，认为宋元两朝之所以灭亡的原因是就是“主弱臣强”，没有宗室藩屏，于是决定以此为鉴，分封自己诸子与侄孙朱守谦在内的总共二十五个亲王，以卫社稷，其中分封在边疆的藩王还可以掌握地方军队，这就是所谓的“塞王”。
导读:从16世纪末期开始，来自东北白山黑水之间的满族人开始崛起，在首领努尔哈赤的带领下，经过几十年的征战，他们不仅统一了东北、内蒙地区的少数民族诸部落，还屡次入侵大明，占领了山海关之外广袤千里的辽东之地。
