永乐十九年三月，“狩猎”在北京北边的怀来正式开始，共调军队10万人，朱棣精心挑选的明军精锐相继表演了明军骑兵包抄、步兵突击、步骑合击等项目，从广西、云南、四川调来的“土狼兵”、白杆兵演练了步兵劲弩齐射、长枪步兵刺杀训练等“军事科目”。
洪武三十一年，明太祖朱元璋驾崩，临终前他留下这样两句话，第一句话藩王必须削，否则皇帝就别想当安稳，第二句话如果朝内有奸臣，藩王可起兵清君侧，这两句话都是为了朱允炆，安安稳稳做皇帝，可令他没想到，短短一年不到，四儿子燕王朱棣起兵造反，并最终成功夺权，史称靖难。
