士兰微近期披露投资者交流活动显示，公司六轴惯性传感器（IMU）已在手机头部大厂验证通过，即将上量。公司MEMS传感器产品除在智能手机、可穿戴设备等消费领域继续加大供应外，正在加快向白电、工业、汽车等领域拓展。
如同智能驾驶需要感知-决策-执行三部曲，人形机器人也需要这样的流程:通过传感器感知关键状态，经过微处理器、计算机或神经网络处理分析后，交由机械臂、双足或轮子等移动装置或加热/制冷设备等非移动装置执行相关工作。
毛利率高达80%，24年业绩预增40%，国内唯一一家MEMS惯性传感器达到导航级别的公司，下游市场可以覆盖自动驾驶、商业航天、低空经济、机器人等新兴领域，目前估值修复已完成，今天，我要说的是国内MEMS惯性传感器龙头——芯动联科。
机器人多指灵巧手的研究始于 20 世纪 70 年代。早期灵巧手多采用腱驱动系统与电机驱动，以日 本“电子技术实验室”的 Okada 灵巧手、美国斯坦福大学的 Stanford/JPL 灵巧手、美国麻省理工 学院和犹他大学联合研制的 Utah/MIT 灵巧手作为该领域研究初始阶段的典型代表，为后续仿人型 多指灵巧手研究建立了理论基础。
根据特斯拉二季度说明会，预计在这个月，特斯拉可以制作完成搭载自主设计执行器的人形机器人，并进行行走和执行测试。行走测试是特斯拉人形机器人2024年小批量产前的关键环节，预计主要考察机器人的直立平衡动态运动、场景感知决策能力，下肢线性关节预计是关键测试对象。
前有机器狗Unitree B2现身上赛场参与学生研学旅行，后有人形机器人G1亮相安亭老街与市民共跳广场舞。当下，机器人产业赛道正成为目光焦点。嘉定企业戴世智能科技研发的惯性传感器（IMU）是人形机器人的核心部件之一。
