功效收紧大腿和臀部的肌肉增强背部和手臂的力量；增强颈部、胸部和肩膀的灵活性；消除晨起后身体的僵硬和工作后的紧张；培养良好体态，预防驼背；增加骨密度，预防骨质疏松症。动作要领背部贴地面仰卧，双腿伸直，两手放在体侧，掌心向下。屈膝，将脚跟收回紧贴大腿背后。两脚底应继续平放在地而上。
轮式作为哈他瑜伽的标志性体式之一，是很多人想要达成并挑战的动作，但是它的难度并不低，尤其是对核心柔韧性的要求极高，需要我们以下腰的姿态做出“轮子”的样子，身体的各个部位之间还要保持平衡，这样才算是合格的轮式，下面我们就具体讨论一下轮式的好处及难点，让大家的练习变得容易一些。
5个体式加强手臂力量↓↓↓1.下犬双手略比肩宽，腹部内收，坐骨向后，背部延展大腿前侧上提，脚跟踩地，脚趾稍微上提保持1分钟2.四柱支撑从斜板式开始，肩膀向前然后弯曲手肘90°，手肘内夹手肘对齐手腕腹部内收，背部饱满有力保持5次呼吸3.肘板支撑手肘撑地，小手臂平行腹部内收，背部饱满
