他征战数十载，留下了“三箭定天山”“脱帽退万敌”“神勇收辽东”等无可比拟的不朽功勋，并因惯穿一袭白袍作战故而得名“神勇白袍将”，著有《周易新注本义》十四卷。蔡东藩在通俗历史小说《隋唐演义》中评价其:以少胜多，有战必克;贾言忠所谓:“勇冠三军，良非虚语”。
