华佗五禽戏虽然早在南北朝时期陶弘景先生就有记载,但这个版本的五禽戏非立式动作,要不伏地,要不倒挂,实在不容易把握。真正将五禽戏用立式功法,如同立式八段锦的练法还要到明朝时期,大约1597年。明代养生家周履靖在1597年成书《赤凤髓》,比高濂《遵生八笺》晚了6年。