公元 219 年,刘备拿下汉中后,控制华夏西南地区,进位为汉中王,奠定蜀汉基业,随即大赏三军,封诸葛亮为军师,关羽、张飞、黄忠、马超、赵云为五虎上将。蜀汉“五虎将”一说,源自《三国演义》第七十三回,在《三国志》中未见相关记载,显然是罗贯中从民间传说中演绎而来。