而后连弩出现，一般连弩多是扣一次扳机同时射出2-5支箭矢，或像床弩那样多人协作，连续不停地多次搭弓射箭，这些所谓的“连弩”都不是在同一张弩上完成先后连续发射，直到诸葛亮改良连弩，准确地说，应该是诸葛亮发明了真正意义上的连弩。
弓箭在石器时代已经出现了，山西朔县峙峪村的旧石器遗址中，发现一枚石箭镞，是目前我国发现最早的石镞，有29000年之久，为旧石器晚期，这枚石镞是用薄燧石片做成所，长2.8cm左右，做工精细，按此情况很明显不是最早期的石镞了。
这是一把失传千年的诸葛连弩，它在当时是以一当十的超级武器，射程可至百米左右，最快 6 秒就能完成十连发射击，而且可以批量生产，让军队的作战能力有了质的飞跃。可惜没有留下设计图纸，诸葛连弩的真实面目一直是个谜。
