早期欧洲的锁链甲很容易装配，就像穿毛衣一样，从头顶套上身。晚期的板甲比较复杂，需要穿一件特制的“武装紧身衣”，双臂、双肩和背后都有皮制的连接带。穿一套板甲是很麻烦的事，不过骑士们都由伺从代劳。如此只需几分钟便可武装完毕，必要时也能迅速卸下。
公元711年，阿拉伯骑兵越过直布罗陀海峡，杀入欧洲。法兰克人和日耳曼人几乎同时学会了使用马镫。马镫不但使骑兵和战马更好地融为一体，而且使骑兵的双手彻底解放出来，可以随心所欲地使用兵器。这样，骑兵就成了冲击力极强的“人体枪弹”。
无论是影视剧或者历史资料中都可以看出罗马士兵通常都是训练有素、装备精良且具有很高的作战能力，当然强大的军队自然也离不开罗马帝国繁荣的经济作为后盾，其中鲜为人知的条件之一就是罗马军队拥有取之不尽的军粮，而士兵也非等闲之辈，普通人家的孩子根本无法从军。
骑兵，自诞生以来就迅速成为冷兵器时代的王者，历代有志于开疆拓土的统治者无一不是依靠强大的骑兵部队征服邻边国土。而骑兵有轻骑兵和重骑兵之分，轻骑兵一般是使用弓弩标枪，侧面袭扰敌军，比较机动灵活；而重骑兵则装备长枪马刀，身披重甲，正面冲击敌军方阵。
