在七次航行中，郑和率领船队从出发，沿东海，南海，远航西太平洋和印度洋，途径爪哇，苏门答腊，古里，暹罗，阿丹，左发尔，波斯湾等30多个国家和地区，最远到达东非，红海，航行穿越了东亚地区，印度大陆，阿拉伯半岛到达东非等地。
在讲到我国古代陆上和海上丝绸之路的发展时，除讲到西汉张骞出使西域等外，还指出“15世纪初的明代，中国著名航海家郑和七次远洋航海，留下千古佳话……一代又一代‘丝路人’架起了东西方合作的纽带、和平的桥梁。”
不可否认，郑和下西洋是空前的壮举，其船队的规模、造船技术、海航技术令当时所有国家都相形见绌。郑和第一次出洋有大船62只，小船255只，其中大船为9桅平底帆船，小船为5桅平底帆船，大船可载物千吨，“长四十四丈四尺，阔一十八丈”“篷帆锚舵，非二三百人莫能举动”，配备27870人，其后六次探险规模也大都维持在这一水平。
