在上一期创建的工件位置随机生成仿真环境中，添加一台IRB2600机器人，机器人工具与相机分别使用Robotstudio软件设备库中自带的焊枪AW_Gun_PSF_25、Integrated Vision camera Cam00X。
引言上一期为大家介绍了基于PC SDK的ABB机器人控制器扫描程序的编写方法，按照程序设计编写流程，下一步就是机器人控制器的远程登录或远程注销登录程序的编写，也就是控制器的连接与断开。本期就来为大家介绍一下这个功能的实现方法，使用的计算机语言同样是C#。
KUKASimPro比较适合中国人用，库卡的系统是XP的系统，KUKA SIM PRO KUKA库卡机器人仿真软件用于高效离线编程的智能模拟软件，使用 KUKA.Sim 可轻松快速优化设备和机器人生产 – 以确保更大灵活性、提高生产力以及竞争力。
在刚刚落幕的十三届全国人大四次会议上，“加快制造业数字化转型”作为国家举国关注的重要话题，被中央高层及全国人大代表、政协委员们多次提及。《政府工作报告》也指出，“加快数字化发展，打造数字经济命脉所系，发展高端新优势，协同推进数字产业化和产业数字化转型”。
