在上一期创建的工件位置随机生成仿真环境中,添加一台IRB2600机器人,机器人工具与相机分别使用Robotstudio软件设备库中自带的焊枪AW_Gun_PSF_25、Integrated Vision camera Cam00X。
KUKASimPro比较适合中国人用,库卡的系统是XP的系统,KUKA SIM PRO KUKA库卡机器人仿真软件用于高效离线编程的智能模拟软件,使用 KUKA.Sim 可轻松快速优化设备和机器人生产 – 以确保更大灵活性、提高生产力以及竞争力。