迄今为止，对人形机器人的研究经过了四个发展阶段：1、1969年至1995年的缓慢静态行走阶段，以早稻田大学的人形机器人Wabot为代表；2、1996年至2015年的连续动态行走阶段，以本田公司的人形机器人Asimo为代表；3、2016年至2020年的高动态运动性能阶段，以波士顿动
在遥远的未来的某一天当人类造的机器人有了跟人类一模一样的精神感性功能(一个原子都不差的具有人类的喜怒哀乐和其他所有心理以及理性的活动但构造仍然是机器可能没有爱情)那么从理论上来说这样的机器人算是某种意义上的生命吗？为什么？
