齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。目前齿轮技术可达到的指标：圆周速度v=300m/s，转速n=105r/min，传递的功率P=105kW，模数m=0.004~100mm，直径d=1mm~152.3mm。
【每日学机械】第19期，精彩的机械动图，了解齿轮传动的那些原理！1、内外部齿轮传动如果左边的内部小齿轮制造比较困难，左边的行星传动可以用右边的代替。他们可以产生相同的结果（绿色曲线）。只需延长转动轴以及增加一个黄色双齿轮。
擒纵调速系统本身特别简单就是三个异形齿轮后两个严格来说不能算齿轮但为了方便介绍，我们姑且叫它们齿轮三个齿轮第一个叫擒纵轮后两个叫擒纵叉和摆轮（总成）擒纵轮和擒纵叉属于擒纵机构摆轮（总成）属于调速机构两个机构共同组成了擒纵调速系统擒纵调速系统加上前面的传动系统和能量储存系统组成了机
