朝鲜半岛最早的政权是商纣王的叔父箕子建立的，商朝晚期，商纣王荒淫无道，把箕子囚禁起来，武王灭商时，箕子逃走，并带领一批商朝遗民从今山东胶州湾渡海来到朝鲜，并在当地建立了政权，史称箕子朝鲜，时间大约在公元前1120年。
洪武二十五年七月十七日，五十八岁的前高丽大将李成桂废高丽恭让王，在松京寿昌宫即位，李成桂正式篡位，不敢以“国王”自居，以“权知高丽国事”的身份向明朝洪武皇帝朱元璋上表，请求明太祖朱元璋册封自己为国王，太祖朱元璋不予批准。
中国古代由于国力强盛，周边各国都迫于压力亦或是仰慕的心态向中原王朝称臣。但有这么一个国家，似乎对中原王朝是死心塌地，即使在中原王朝覆灭后也十分尊重和怀念。这个国家就是李氏朝鲜，它从建立到最后的灭亡，似乎一直对中原王朝有着一种特殊的心理。
日本学者丸山真男指出，因为朝鲜和中国的接近，这注定了朝鲜受中国影响是洪水式的。所谓“事大外交”，是明清时代朝鲜确立的国策，“事大”出自春秋战国的典籍，“以小事大者，畏天者也”，即小国对大国尊重，大国也对小国真诚，二者相得益彰。
