朝鲜半岛最早的政权是商纣王的叔父箕子建立的,商朝晚期,商纣王荒淫无道,把箕子囚禁起来,武王灭商时,箕子逃走,并带领一批商朝遗民从今山东胶州湾渡海来到朝鲜,并在当地建立了政权,史称箕子朝鲜,时间大约在公元前1120年。
洪武二十五年七月十七日,五十八岁的前高丽大将李成桂废高丽恭让王,在松京寿昌宫即位,李成桂正式篡位,不敢以“国王”自居,以“权知高丽国事”的身份向明朝洪武皇帝朱元璋上表,请求明太祖朱元璋册封自己为国王,太祖朱元璋不予批准。
中国古代由于国力强盛,周边各国都迫于压力亦或是仰慕的心态向中原王朝称臣。但有这么一个国家,似乎对中原王朝是死心塌地,即使在中原王朝覆灭后也十分尊重和怀念。这个国家就是李氏朝鲜,它从建立到最后的灭亡,似乎一直对中原王朝有着一种特殊的心理。
日本学者丸山真男指出,因为朝鲜和中国的接近,这注定了朝鲜受中国影响是洪水式的。所谓“事大外交”,是明清时代朝鲜确立的国策,“事大”出自春秋战国的典籍,“以小事大者,畏天者也”,即小国对大国尊重,大国也对小国真诚,二者相得益彰。