研制背景——西域通、宝马来1978年11月，中国军队提出研制轮式装甲步兵战车的任务和战术技术要求。1980年11月组成产学研三结合技术小组，于1981年3月底完成调研工作。6月，论证会议上五机部提出“以引进德国奔驰2030型7.
目前现役作战人员约17.7万人，预备役部队约3万多人，国民警卫队约1.5万人，全军编制如下:1个野战军、20个步兵师、1个装甲旅、1个机械化步兵旅、1个特种作战旅、1个空中机动旅、7个炮兵团、1个火箭炮团、8个工兵团以及6个通信团。
NFV-1步兵战车该车是在1986年6月中国北方工业公司与美国食品机械化学(FMC)公司（M2“布雷德利”步兵战车就是他们造的）协商以共同研制NFV-1步兵战车。主要是在86式步兵战车底盘上安装美国食品机械化学公司的单人炮塔，火炮换为1门M242型25毫米大毒蛇机关炮。
坦克和装甲车怎么区别，有没有什么明确的界定方式，有人说坦克火炮口径大，可现在很多装甲车也抗大炮，有人说坦克装甲厚，现在很多装甲车大装甲厚度已经超过过去的坦克了，有人说装甲车有轮子坦克没有，且不说装甲车也有履带式的，现在轮式坦克也有了。所以到底怎么界定二者，有没有标准。
