自己爷爷奶奶小时候对自己一点都不好,还经常和妈妈吵架,甚至还打自己老妈,现在他们老了,自己应不应该去孝敬他们?很纠结,因为如果去孝敬他们,自己的妈妈会很伤心,不去孝敬又违背伦理纲常,很纠结啊!不知道该怎么办!