人的手具有23个自由度，虽然重量仅约为人体重量的1/150，但是其运动功能占全身运动功能一半以上（54%）。手的灵活度是体现人类以及人形机器人工作能力的关键指标。中国科学技术大学及合作者成功研发了一套具备19自由度的轻质仿生灵巧手。
具有触觉断层扫描成像功能，能检测物体内部结构并重构出3D轮廓图羊城晚报全媒体记者 陈卓栋 通讯员 江逸轩 谭耀广记者2日从五邑大学获悉，近日，该校陈智明博士、罗坚义教授课题组开发了一款具有触觉断层扫描成像功能的仿生手指，不仅能感知物体表面信息，还能检测物体内部结构并重构出其3D轮
手的精细运动是人的重要功能之一。拿一个杯子、握一个球，都需要手和手指的精细运动，以及手部和眼睛的协调合作。然而在目前的各种脑部控制的机械假肢中，还没有一个能有精细运动功能，主要原因之一是从脑部难以获取精确到每个手指的信号。
美国克利夫兰诊所是世界最著名医疗机构之一，近日，克利夫兰诊所领导的国际研究团队开发了仿生系统，并且将该系统应用在了义肢上，研制出了灵活敏捷的仿生义肢，并且佩戴者在使用过程中能通过仿生义肢感受到触觉，将彻底改善截肢患者的生活。
过去手指截肢可能没有办法，而现在不一样了，有各种各样形态逼真的手假肢出现，截肢患者只需根据自己的需求安装即可，不用担心材质不好，形状不够自然等问题，想要的功能材质和真手指没什么区别，由于每个人的需求不同，安装的难度也不一样。
来源：【中国医药报】病残人群除了采用常见的康复治疗手段和外科手术矫正外，多数还需要借助假肢矫形或辅助器具。近年来，假肢设计与制作更注重智能化、人机一体化以及生物仿生控制等。仿生假肢的分类与应用仿生假肢是指通过模仿和替代人体肢体的功能，为失去肢体或肢体残疾的人群提供的人工肢体。
科技日报记者 张佳欣瑞典查尔姆斯理工大学研究团队实现了对假肢前所未有的精确控制——可控制仿生假肢的每根手指。他们通过解剖残肢周围神经，将其重新分布到用作生物放大器的新肌肉靶点，使仿生假肢能接收到更多信号，使用者进而可以随意控制许多仿生关节。
Naked Prosthetics公司是一家致力于为那些不幸失去手指的人定制灵活的3D打印机械手指的公司。近日，Naked Prosthetics公司又发布了其最新的3D打印生物机械假肢手指（BMF）设备——MCPDriver。
内蒙古晨报全媒体平台消息(首席记者 邢占国)用时半年，小伙贾爱楠用3D打印技术将他构想中的假肢变成了现实，17日，他将会动的假肢免费送给了回民区市民服务中心一位残疾人朋友。贾爱楠说，不是为盈利，是想把这门技术变成实物帮助需要的人。
来源：环球网 【环球网科技综合报道】1月28日消息，近日，中国科学技术大学工程科学学院/人形机器人研究院张世武教授、王柳特任教授、金虎副教授与孙帅帅特任教授成功研发了一种具备19自由度的轻质仿生灵巧手，能够复现人手级别的功能，有望服务全球上千万上肢截肢患者的手部功能重建与日常生活
【来源：安徽省科学技术厅_媒体聚焦】捏针、用剪刀、拉拉链、刷手机、打字、下围棋……中国科学技术大学（以下简称中国科大）教授张世武及合作者成功研发出一套具备19自由度的轻质仿生灵巧手，能复现人手级别的功能。相关研究成果日前发表于《自然-通讯》。
