天宫空间站天和核心舱入轨已一年有余，在此期间最出风头的毫无疑问就是随舱上行部署的“天和机械臂”，航天爱好者们看到此物不自主地就联想到某部美剧里机械臂剪太阳翼的画面，现实中天和机械臂也可以具备这项能力，这取决于需求。
12月26日晚，神舟十三号航天员乘组进行了第二次出舱活动，也是中国空间站阶段航天员的第四次出舱。空间站机械臂是我国首个可长期在太空轨道运行的机械臂，它能真实模拟人手臂的灵活转动，通过旋转结构，能在前后左右的任何角度和部位抓取物体，抓取能力可以达到25吨，具有七自由度的活动能力。
7月4日，中国航天员刘伯明、汤洪波顺利出舱，雄伟有力的空间站核心舱机械臂首次托举航天员刘伯明到指定位置圆满完成出舱操作，抬升天和核心舱舱外全景相机的位置，并验证了机械臂的大范围转移能力，完成了我国空间站工程建造任务的又一壮举。
天宫的航天员们又双叒叕出门啦这是神舟十五号乘组的第一次出舱任务航天员在空间站组合机械臂的辅助下在问天实验舱、梦天实验舱、天和核心舱之间快速转移实现了在一次出舱任务中三舱作业覆盖中国空间站机械臂其实是智能机器人不仅有强大的“大脑”而且拥有和人类一样的“视觉和触觉”除了协助航天员出舱
美国空军中将科斯特曾经对媒体说过，“在太空领域，中国只花了10年的时间，就实现了美国花费50年才达成的成就。美国现在虽然还处在领先地位，但是这种优势正在逐渐丧失。”今天成功发射升空的问天实验舱，就是对这句话最好的诠释。
其中，空间机械臂对于在轨飞行器的精准抓捕通常是以上空间任务得以执行的前提。由于空间的微重力环境，目标物体运动状态常因物体间的碰撞而发生较大突变，导致机械臂对目标物体实施精确抓捕变得极为困难，因此利用空间机械臂对目标物体进行柔顺抓捕具有重大研究意义。
来源：央视新闻客户端 今天（17日）神舟十四号航天员出舱作业，是空间站配置的大小两个机械臂首次级联之后的实际应用，为航天员顺利出舱“一展身手”提供了强有力的保证。我们通过演示画面来详细了解一下。空间站配置的大小两个机械臂，分工各有侧重，又相互配合。
据中国航天科技集团五院空间站机械臂飞控负责人高升介绍，空间站核心舱机械臂是我国首个可长期在太空轨道运行的机械臂，其肩部设置了3个关节、肘部设置了1个关节、腕部设置了3个关节，一共7个关节，每个关节对应一个自由度，就如同人的手臂一般，具有较为灵活的活动能力。
