摘要：在吸收有关工业机器人系统方面知识的基础上，介绍了工业机械手臂的设计。该机械手采用步进电机控制伸缩臂的精确稳定，液压控制楔块带动连杆，夹持力大且轻便。机器人是自动完成作业的机器装置，执行的是协助或是替代人类工作的工作。目前在工业、医学以及军事等领域中均有重要用途。
来源：央视新闻客户端 今天（17日）神舟十四号航天员出舱作业，是空间站配置的大小两个机械臂首次级联之后的实际应用，为航天员顺利出舱“一展身手”提供了强有力的保证。我们通过演示画面来详细了解一下。空间站配置的大小两个机械臂，分工各有侧重，又相互配合。
前言互联网时代，技术的进步，文化的传播，自由的表达，让每一个个体都有了闪光的机会。形形色色的极客，各种 DIY，关注技术时尚，展示自己创意，也是新时代的赏心乐事。工业机器人，高自由度的机械手臂，明晃晃的高科技啊。拥有一台灵活控制的机械手，应该是极客们的幸福事情。
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