周定王名朱橚,是明代开国皇帝朱元璋的嫡生第五子,明成祖朱棣的同母弟弟。至于无梁庙的来历,一直有两种说法:一说是据明代规制,位居藩王以上者陵墓前设庙堂,因无梁自古石材丰富,建筑业发达,能工巧匠不乏其人,遂经官差就地取材,挑选精通券砌之术者,于周恭王朱睦㰂陵墓前建起一座砖石拱券的无梁殿,庙内供奉地藏菩萨。