在工程施工之中，许多杆件受到外力的作用，主要表现出的材料变形方式为扭转。在工程中人们习惯将这一圆杆称之为轴。工程上的传动轴，并不直接给出轴上所作用的外力偶矩，通常是已知它做传递的功率和转速。截面上的力偶矩称为扭矩。
