该车是战后日本设计、制造的第二代履带式装甲车，用以同当时正在研制的第二代74式坦克协同作战。日本对该车提出的战术技术指标为：车体采用全铝装甲焊接结构，乘、载员共12人；具有与74式坦克相同的或更高的机动性，公路最大速度应大于60km/h；能浮度；安装1挺12.
在“坦克十项”赛场上，出现了15式坦克更换动力包的画面，配套使用的装甲抢修车也罕见亮相。当时的报道画面显示，在一辆84式装甲抢修车的辅助下，一辆15式轻型坦克炮塔转至90度，进行动力包整体吊装更换作业。
经中央军委1969年8月15日批复;装甲兵学院坦克第264团(装甲兵学院教练团)、第二坦克学校教练团调归兰州军区、与独立坦克第12团，并从军委装甲兵机关、装甲兵学院、装甲兵科研院、装甲兵工程学院、北京军区炮兵司令部、南京军事学院教导营、装甲兵第2、4、5坦克学校抽调人员、装备合编
目前日本陆上自卫队的主战坦克，是由三菱重工研发的10式，此型号在21世纪初期研制出了第1辆原型车，2012年开始列装日本陆上自卫队，10式主战坦克搭载了众多革命性的新技术，同时单辆造价也达到了940万美元，10式主战坦克的主要武器是一门120毫米44倍镜的滑膛炮，同时还有7.62毫米同轴机枪和12.7毫米遥控机枪武器站，动力方面搭载一台日本国产的V8柴油发动机，最高功率1200马力，使该坦克的最高公路速度，每小时能达到70公里，10式主战坦克还采用了日本研制的复合装甲，里面还含有纤维复合材料，防护能力更出众。
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