亚里士多德在大量的观测的基础上建立了他的宇宙图像，宇宙是一个同心球体系，就像洋葱一样是一层一层的结构:地球在中心，地球之外依次是月亮、水星、金星、太阳、火星、木星和土星的各组天球，最外面是恒星所在的天球，这个巨大的天球一共有56层，每一层天球像水晶球那样透明，天体在天球上做匀速圆周运动，非常完美。
