(一)卫国虽然是个小国,但却从西周初年一直绵延至秦朝统一六国,甚至在此后还存在了12年,直至前209年才彻底灭亡。卫国首任国君卫康叔是周文王姬昌的第九子,是周武王姬发的弟弟,可谓正宗的周室嫡系血脉。周成王继位后周公旦辅政,管叔、蔡叔作乱,康叔参与平乱。
公元前632年,城濮之战前夕。一心北进中原的楚国,借着齐鲁交恶时鲁国向楚国求援的借口,带着陈、蔡、郑、许几个“小弟”,先将矛头对准了“背楚归晋”的宋国。宋国本就不强大,面对气势汹汹的楚国联军,凭一己之力根本无力抵抗,只得向晋国求援。