广州市天顺建筑工程有限公司的董事长高占军2003年进入基础施工领域，经过多年的积累和沉淀，事业规模不断扩大，彼时已将年产值做到500万元。2019年，高占军发现基础施工领域对伸缩臂履带吊的需求正逐渐增多，于是瞅准机会正式进军吊装行业。
2022年5月，三一重装全新领域产品煤矿用挖掘式装载机ZWY-120/55L正式问世。煤矿用挖掘式装载机可用于矿山岩巷掘进、煤掘炮采、修建隧道及磷矿、铁矿、锰矿等矿石采掘的装车，主要适用于断面为3×3米以上的大中型巷道，具有功率大、装车速度快、结构紧凑、性能可靠等特点。
