串口初始化函数，这个函数有一个入口参数huart， UART_HandleTypeDef 结构体指针类型，UART_HandleTypeDef 中包含了另外的结构体和参数，用到了句柄用来专门登记各应用对象在内存中的地址变化。
【菜鸟必看】STM32 串口接收不定长数据中断检测相关问题。能够推测，在UART收到最后一帧数据后，假如随后的一个数据帧的时长内未收到新的数据，则IDLE信号有效.假如数据包之间间隔大于一个数据帧，就能够用IDLE信号作为检测数据包完毕的标志.
近几年汽车电子发展迅猛，各大造车新势力纷纷上阵，本人也从事汽车电子MCU开发多年，工作中经常与CAN打交道，高端的can监测设备动辄上千甚至过万，业余之际，重拾STM32，便有了自制简易的can监测工具的想法。
