“武松脱铐”在武术中是一个很别致的拳路。它取材于“武松大闹飞云浦”这段脍炙人口的故事，运用武术形式把武松这一英雄再现出来，象形取意，技中寓情。在这个拳路里既有攻防技击动作，又有人物事迹的描绘，技法独特，别具风格。
翻开《水浒传》第二十九回，在“武松醉打蒋门神”的片段中有这样一段描写:“先把拳头虚影一影，便转身，却先飞起左脚，踢中了，便转过身来，再飞起右脚。这一扑有名，唤做‘玉环步，鸳鸯脚’。这是武松平生的真才实学，非同小可!”
武松鸳鸯脚是一种古老而优秀的传统武术技击法，相传由米代打虎英雄武松所传。拳谱:混元手、躺步护裆、犀牛分水、挑腿、白鹤亮翅、单掌手、钉肘、狮子大开口、丹凤朝阳、单撑腿、饿虎扑食、前冲拳、独立朝岗、金鸡刷翅、流星赶月、霸土敬酒、寸腿击捶、侧冲拳、寒鸡独步、双飞腿、单鞭势、截龙势、鹞子翻身、双定膝、声东击西、披袍献甲、灵猕护脑、顺水推舟、翻身探果、合盘手、脱袍让位、抱虎归山。
