刘邦总共8个儿子，从大到小排列为：齐悼惠王-- 刘肥 （曹姬生）汉惠帝-- 刘盈 （吕后生）赵隐王-- 刘如意 （戚夫人生）代王/汉文帝-- 刘恒 （薄太后生）梁王--刘恢——吕太后时候降为赵共王淮阳王-- 刘友——吕太后时候降为赵幽王淮南厉王-- 刘长燕王-- 刘建齐王刘肥险些
汉高祖刘邦平定异姓诸侯王的同时，又封刘氏子弟作为新的诸侯王，刘邦认为，秦朝灭亡的一个重要原因就是同姓的宗室没有得到分封，这九位刘氏诸侯王分别是:最早封王的齐王刘肥，刘肥是刘邦在娶吕后之前，和情人曹姬的儿子，就是刘邦的庶长子，齐国是西汉时期最大的诸侯国，同时刘邦封曹参为齐国的国相，辅佐刘肥。
