第7章 提升运行效率的中断编程 虽然已经实现了按键控制LED状态的功能，但在实际的项目开发中，单片机通常需要实现很多功能，不可能将所有时间都用在按键状态检测上，如果其他功能花费的时间比较长，很有可能当用户按下按键时，单片机却还没有执行到读取按键状态的代码，从而出现LED状
【菜鸟必看】STM32 串口接收不定长数据中断检测相关问题。能够推测，在UART收到最后一帧数据后，假如随后的一个数据帧的时长内未收到新的数据，则IDLE信号有效.假如数据包之间间隔大于一个数据帧，就能够用IDLE信号作为检测数据包完毕的标志.
串口初始化函数，这个函数有一个入口参数huart， UART_HandleTypeDef 结构体指针类型，UART_HandleTypeDef 中包含了另外的结构体和参数，用到了句柄用来专门登记各应用对象在内存中的地址变化。
