从16世纪到19世纪，英国军队的步兵就广泛使用红色军服。到20世纪，因为近代战争的变化，英国所有部队放弃红色军服，转而使用卡其色这种带有伪装色的军服，不过目前红色军服还是保留英国和英联邦成员国家的正装礼服中。
从历史上看，皇家海军陆战队军服和英国陆军的军服大致相同。不过由于在船上任务的限制，所以皇家海军陆战队会做出一些实际的变化，比如在18世纪末和19世纪初，皇家海军陆战队成员在执行普通工作任务时，会把容易染色的红色军服放在一边，穿上水手们的宽松制服。
作为曾经强大的日不落帝国，现行的英国陆军陆军军服从礼服到战斗服共分为12个类别。其中还有特定的团（regiment）或军团（corps）还有自己特色的军服。正装礼服是不同部队之间差别最多的军服，而礼服，常礼服，勤务服和战斗服之间差不多较小。
