指裆捶以右拳打出，有先贤认为:“此指裆捶是意在击裆部，外肾位于裆内下垂者，由于进步前击，左腿弓，右腿蹬，身法自然落胯下沉，右拳向前打出，《太极拳体用全诀》说的“进步指裆锤下路，搂腿寸靠把裆指”，前句就是向下打的最好注释，而后句则说明此着法在太极拳掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠、进、退、顾、盼、定等十三势中应占一个靠字。
吴鉴泉（1870-1942），吴式太极拳代表人物。他的父亲吴全佑是太极拳的高手。吴鉴泉自幼跟父亲学习小架太极拳。1912年，吴鉴泉在北京体育研究社教授太极拳，从那时起他对家传的太极拳加以充实和修改，去掉重复和跳跃动作，使拳架更加柔化，形成吴式太极拳流派。
