公元前202年，刘邦在楚汉争霸击败西楚霸王项羽后，在山东定陶登基称帝，建国号为汉、史称西汉、汉太祖，刘邦称帝后，采取“休养生息”的国策来恢复农业发展，同时为了稳固统治，刘邦重新分封了韩王信、韩信、彭越、英布等七个异姓功臣为王，但等到西汉统治逐步稳定后，刘邦对有大功的异姓诸侯王起了猜忌之心。
直到一年后，刘邦才想起薄姬、便召见了她，薄姬见到刘邦后说，昨晚梦见一条龙压在自己的肚子上，刘邦说这是尊贵的兆头、我成全你，于是临幸了薄姬，就这一次同房，薄姬怀孕生下了刘恒，这段记载在《史记·外戚世家》，但薄姬生下刘恒后，母子二人就很少再见到刘邦。
