而后连弩出现，一般连弩多是扣一次扳机同时射出2-5支箭矢，或像床弩那样多人协作，连续不停地多次搭弓射箭，这些所谓的“连弩”都不是在同一张弩上完成先后连续发射，直到诸葛亮改良连弩，准确地说，应该是诸葛亮发明了真正意义上的连弩。
弩出现的时间很早，据说是由黄帝制作，在当时又被叫做‘窝弓’，大概在商周时期弩就已经被用作于战争，是和盔甲盾牌一样非常重要的战略资源，与弓一起是我国常用的两种远程兵器，它的杀伤力很强是战场上非常重要的兵器。
其实这一发明比黄帝时代要久远得多，至少在中石器时期我们的祖先就已经开始使用弓箭了。另外，在代表北方草原地区的细石器文化遗址中，还有一些极为精致的小石镞，一般长不过两厘米左右，都是用质地坚硬、色泽优美的石髓、玛瑙、碧玉等矽石类石材制成，颜色有红、黄、灰褐、绿、乳白等多种，还有半透明的，显得非常漂亮。
