据历史记世系是:成汤之父是主癸，主癸之父是主壬，主壬之父是报丙，报丙之父是报乙，报乙之父是报丁，报丁之父是微，微之父是振，振之父是冥，冥之父是曹圉，曹圉之父是昌若，昌若之父是相土，相土之父是昭明，昭明之父是契，契之父是帝喾，帝喾之父是嬌极，嬌极之父是玄嚣，玄嚣之父是黄帝。
《史记 五帝本纪》：轩辕之时，神农氏世衰。诸侯相侵伐，暴虐百姓，而神农氏弗能征。于是轩辕乃习用干戈，以征不享，诸侯咸来宾从。而蚩尤最为暴，莫能伐。炎帝欲侵陵诸侯，诸侯咸归轩辕。轩辕乃修德振兵，治五气，蓺五种，抚万民，度四方，教熊罴貔貅貙虎，以与炎帝战于阪泉之野。三战，然后得其志。
