路亚竿是路亚钓法必不可少的工具，并因其是路亚钓法专用的鱼竿而得名，所谓路亚实际上是英文单词lure的音译，与其他钓法不同的是路亚钓法使用的是仿生饵，作钓时完全靠模仿弱小生物的形态、动作、声音等引发大鱼的攻击，常见对象鱼有鲈鱼、黑鱼、翘嘴、鳡鱼、鳜鱼等。
