Sd.Kfz. 2 履带式摩托 Sd.Kfz. 2/1 履带式摩托的变型车，改装为战地布线车 Sd.Kfz. 2/2 改装为战地布线车 Sd.Kfz. 3a 半履带式2吨载重卡车“马骡” (欧宝公司) Sd.Kfz. 3b 半履带式2吨载重卡车“马骡” (福特公司) Sd.
美洲狮步兵战车（英文：Puma Infantry Fighting Vehicle），是21世纪初期德国PSM公司研制的一型步兵战车。 美洲狮步兵战车安装遥控炮塔，有一门30毫米路供弹自动火炮，辅助武器为一挺5.
目的是生产一种通用的基础车型，可以担任装甲输送车，步兵战车， 防空和在前线与主战坦克协同作战。美洲狮的主武器是由莱茵金属所生产的30 mm MK 30-2/ABM 机炮，射速为每分钟200发，有效射程约为3，000 m。
装甲车诞生在第一次世界大战之前，但生产工艺相对简单，绝大部分都是在卡车或者轿车的基础上，安装了装甲防护，组合成了“装甲汽车”，能有效的抵挡轻武器攻击，一般都会给重要人物乘坐，在他们遭到攻击时，可免受伤害。
当然这里也不乏临时改装之作，例如早期的南非玛蒙赫林顿型装甲汽车，它们在战争中表现良好，但我们通常所说的装甲汽车是指那些专门设计和制造，用来执行特定任务，而不是由民用车辆匆忙改装而来的，这种改装在第一次世界大战中是一种常见现象。
苏联，美国，德国，英国等都是具备研发出拥有重型火力的装甲战车的能力的，甚至日本这个国家虽然工业底子不如英美等国，但是日军装备的91式运兵装甲车和92式运兵装甲车都还是性能不错的，两款运兵车都装备一挺6.5毫米机枪，其中91式运兵装甲车正常情况可以容纳一个班士兵乘坐。
升级“美洲狮”步战车 据德国莱茵金属公司官网2023年4月19日报道，PSM公司已经同联邦德国国防军签署了将143辆初始版本“美洲狮”步兵战车升级为最新的S1标准的合同，总价约7.7亿欧元，在2029年前完成升级。
“山猫”KF-41步兵战车。模块化设计使“山猫”KF-41步兵战车能在8小时内更换车辆用途，从步兵战车变身为指挥车、侦察车、救护车、抢修车或人员输送车等。匈牙利将成为首个订购“山猫”步兵战车的北约国家。9月10日有报道称，匈牙利国防部已授予德国莱茵金属公司一份价值超过20亿美元的合同，内容包括218辆“山猫”KF-41步兵战车。“山猫”系列步兵战车是由莱茵金属开发的最先进的装甲步兵战车，其中KF-31和KF-41两型是履带式的，后者是前者的升级型号。
