水雷是一种布设在水中的爆炸性武器，在大家的印象中，算是非常现代化的武器了。其实不然，我国很早就发明了水雷，并使用到实战中。明代嘉靖年间（1522—1566年〉，由于当时政治腐败，国力衰退，倭寇乘机进犯我国东南沿海，严重威胁着沿海人民的生命财产安全。
明朝初年，日本国内正值诸侯混战时期，连年战火让日本人得不到安定的生活，沿海一带的武夫、浪人、海盗、走私商等便携带武器，来到平静富庶的中国沿海，烧杀抢掠，无恶不作。明成祖永乐十七年，镇守辽东的明军指挥官叫刘江。刘江本名刘荣，他是代父从军，所以冒父亲刘江之名。
