机器人赛道也开始出现大模型创新者。7月7日上午，在上海世博展览馆的世界人工智能大会新品发布环节，机器人领域的独角兽头部企业达闼机器人，发布了业界首个机器人多模态大模型RobotGPT。该大模型包含RobotGPT 1.0服务平台产品和RobotGPT 1.0一体机产品。
KUKASimPro比较适合中国人用，库卡的系统是XP的系统，KUKA SIM PRO KUKA库卡机器人仿真软件用于高效离线编程的智能模拟软件，使用 KUKA.Sim 可轻松快速优化设备和机器人生产 – 以确保更大灵活性、提高生产力以及竞争力。
第1章 ROS入门 本书的主要目的是教你如何从头开始构建自主移动机器人。我们将使用机器人操作系统（Robot Operating System, ROS）对机器人进行编程，它的操作将在名为Gazebo的仿真器上进行模拟。
开发机器人项目的第一步是方案布局仿真。有公司不仿真直接设计出图，这种思路不可取，为啥?机器人轴多，运动范围和轨迹动作都是很难预测的，虽然有的机械工程师自己在设计软件里模拟过动作轨迹，但是和机器人自己算法算出的轨迹相差很大，甚至完全不对!
