摘要：导航是机器人技术中的核心问题。针对单一导航系统的不足，设计了一种基于里程计/地磁/GPS的移动机器人的组合导航系统。通过建立各导航系统的误差模型，并对误差进行分析，利用卡尔曼滤波器对导航系统的误差进行估计，得到系统误差的最优估计。最后利用间接法滤波输出对导航系统进行校正。
开始IRS校准7.接合驻车制动器（飞机移动可能会导致导航系统无法对准）8.在顶置面板上，通过右击将所有三个IRS（惯性参考系统）开关设置为ALIGN对齐，然后设置为NAV导航。9.这个校准阶段通常需要6到7分钟。
银河号与GPS关闭这个故事确实被用的非常多，尤其是各类大型媒体，也是北斗重要科普材料之一（我以前也用过 ）。不过后来认真研究了一下，这事儿不太可能是真的：1.时间问题GPS的研究历史非常久远了，几乎伴随着人类航天史的起步，在斯普特尼克一号发射后就开始。
3月28日，民航海南监管局、海南空管分局、海南省无线电监督管理局、海口市公安局等部门联合排查执法，5小时内成功排查并消除1起私设GPS大功率信号屏蔽器严重干扰民航客机GPS、ADS-B信号事件，有效保障了航空飞行安全，维护了群众生命财产安全和社会稳定。
在央视的《中国梦·劳动美》五一晚会中零度的无人机大秀了一把“集体舞”。胜利日大阅兵时,解放军的无人机编队是用卡车拉过天安门广场的。那时有许多科普文章介绍无人机编队飞行的难度。然而现在各家无人机企业的无人机编队舞蹈表演突然间越来越多。
