过去几千年的历史中，我国长期处于封建社会，皇权一直都是最至高无上、最令人向往的权力。因此，历史上发生了许许多多属臣为争夺皇权而起兵造反的事例，靖难之变就是其中的典型。1399年到1402年，明朝的藩王朱棣不满当朝皇帝建文帝朱允炆，起兵造反。
