过去几千年的历史中,我国长期处于封建社会,皇权一直都是最至高无上、最令人向往的权力。因此,历史上发生了许许多多属臣为争夺皇权而起兵造反的事例,靖难之变就是其中的典型。1399年到1402年,明朝的藩王朱棣不满当朝皇帝建文帝朱允炆,起兵造反。