文字稿（关于台词的备注: 请注意这不是广播节目的逐字稿件。本文稿可能没有体现录制、编辑过程中对节目做出的改变。）Feifei大家好，我是冯菲菲。欢迎收听BBC英语教学节目《你问我答》。这是我们与听众朋友互动、分享的栏目，在大家的支持下越办越好。为此我们表示感谢。
先来简单的介绍一下Nuscenes数据集，相信大家对Nuscenes数据集应该是有一些了解的，至少应该知道这是和自动驾驶相关的，知道这些就足够了，下面再来补充一些知识Nuscenes数据的采集来自不同城市的1000个场景中，采集车上配备了完善的传感器，包括6个相机、1个激光雷达、5个毫米波雷达、IMU和GPS。
